ZH-YX1616E 16路IO控制模块
1. 产品概述
本产品采32位工业级ARM主控芯片，配有防雷、防浪涌、抗干扰以及输入、输出、通讯隔离等电路。可灵活与PLC、电脑、显示屏等进行联网组态；抗干扰强，稳定性高，可适用各种工业环境中。
主要功能如下：
u 12V至30V宽电源输入
u 16路开关量输入，双向光耦隔离输入，可接入NPN、PNP、干接点等信号；
u 16路宏发或欧姆龙5A继电器输出，寿命长，性能稳定可靠；
u 4路最大10kHz速率计数，并可定制100kHz高速计数；支持单相、AB双相编码器、门控复位等计数、；
u 常配1路RS485通讯；可定制1路以太网+RS485或1路CAN+RS232输出或1路RS485+RS232输出；
u 内置Modbus RTU与Modbus TCP协议，用户可自由选择。
u 可通过通讯口下联其它IO或采集模块进行IO扩展与模拟量扩展。比如继电器数量想增加到32个，则可通过通讯口下挂一个YX0016，这样上位机就可以控制32个继电器了；
u 集线扩展，通过一根简单的RS485线连接数对开关量输入与输出模块，当有开关量输入时，可控制对应继电器。
2. 主要型号
ZH-YX1616E-14N—16路开关量输入、16路继电器输出、1路RS485通讯、标准MODBUS协议；
ZH-YX1616E-34N—16路开关量输入、16路继电器输出、1路以太网+1路RS485通讯、标准MODBUS协议；
3. 主要技术指标与特点
3.1. 主要技术指标（如无特别说明，性能参数为常规出货产品参数，测试环境温度为25℃）
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项目
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参数
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说明
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工作电压
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DC9至30V
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功耗
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<10W
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工作温度
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-40℃～+70℃
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尺寸
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150×127×20mm
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安装方式
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裸板出货，螺丝安装
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输入端参数
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项目
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参数
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说明
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数字量输入点数
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16
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输入信号类型
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无源触点
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可接无源开关等干接点
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电平输入
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支持NPN、PNP输入
用于电平输入时，信号与VC端的压差为：
DC 0~2.5V时光耦关闭，开关量输入断开；
DC 4.5~30V时光耦打开，开关量输入有效；
如需要超30V使，需要定制；
也可定制开关量有效电压小于4.5V的产品。
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输入阻抗
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3KΩ±200Ω
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输入会有电平电压/3KΩ的工作电流产生，需确保电平信号有足够驱动能力
对于有些计数场合，可能需要调整此参数
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输入方式
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共正
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VC端接正，此时信号为低电平时，输入有效
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共负
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VC端接负，此时信号为高电平时，输入有效
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特殊输入功能
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4通道计数/测频率功能
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单相计数时 ≤10kHz
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双相计数时 ≤5kHz
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输入信号隔离电压
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3750Vrms
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光电隔离，高抗干扰
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继电器输出端参数
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项目
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参数
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说明
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输出点数
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16
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触点方式
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每组有一对常开与常闭触点
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隔离电压
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1500VAC 1min
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线圈与触点间
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750VAC 1min
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断开触点间
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最大切换电压与电流
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277VAC 10A
28VDC 10A
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常开触点
阻性负载时
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250VAC 5A
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常闭触点
阻性负载时
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接触电阻
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<100mΩ
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1A 6VDC下测试
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动作时间
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<10ms
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额定电压下
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复位时间
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<5ms
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额定电压下
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绝缘电阻
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>100MΩ
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500VDC测量
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机械耐久性
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>1000万次
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电气寿命
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>5万次
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5A 250VAC，阻性负载，室温，5s通5s断
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输出功能
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慢速开关量输出
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有7种输出格式可设定
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开关量输出格式
（通过06功能码修改0x0000~0x001F寄存器可改变输出格式）
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0
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开关量输出端口常闭常开输出
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1
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开关量输出端口0.5HZ闪动
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2
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开关量输出1秒脉冲
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3
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互锁功能：每次有输入信号，对应输出反向；此功能需要开启输入输出联动
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4
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锁存功能：开关量有输入，对应输出就一直闭合，只有发命令才能复位输出端口；此功能需要开启输入输出联动
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5
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开关量输出端口按每10ms计时，计时时间到断开
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6
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开关量输出端口按每分钟计时，计时时间到断开
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通信参数
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项目
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参数
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说明
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通讯端口数
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2
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常规可选配两种配置：
1. 1个RS485
2. 1个以太网口+1个RS485，两端口独立通讯
可定制1个RS485+1个RS232
或1个RS485+1个CAN
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通讯隔离电压
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1500V DC
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RS485通信距离
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<1200米
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RS485可挂负载数
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≤128个
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定制版可达254个
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通信速率
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9600~115200bps
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通信格式
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6种可设置
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0000无校验，1个停止位(默认)
0001寄校验，1个停止位
0002偶校验，1个停止位
0003无校验，2个停止位
0004寄校验，2个停止位
0005偶校验，2个停止位
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协议格式
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Modbus-RTU
Modbus-TCP
或定制协议
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可通过寄存器自选
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