ZH-YX1616 16路开入开出IO口控制模块
使用说明书
1、产品概述
本产品采用高速单片机、数字输入量和数字输出量使用高速磁电隔离及光电耦隔离技术。使用RS232 &RS485 MODBUS RTU标准通讯，可与PLC、组态软件、文本显示器等进行组网,具有16路继电器输出、16路开关量状态采集；通信电路采用防雷、抗干扰设计可广泛用于工业现场设备的信号控制。
本产品是PCI IO卡的完美替代品，IO卡价格昂贵，且PCI插槽容易接触不良，安装、维护不方便、可靠性不高。本设备采用可靠性极高的串口通讯和隔离技术，确保工业环境中可靠工作。在电脑空间很紧凑的应用中，本方案可以将IO卡外置，节省空间，可安装于导轨式机箱/柜，或壁挂式墙体上.支持组态王、力控等组态软件 支持，昆仑等人机界面。
2、主要型号
ZH-YX1616-14N—16路开关量输入、16路继电器输出、RS485标准MODBUS协议；
(其中型号中的1代表RS485标准MODBUS协议；4代表24V供电产品；)
ZH-YX1616-12N—16路开关量输入、16路继电器输出、RS485标准MODBUS协议；
(其中型号中的1代表RS485标准MODBUS协议；2代表12V供电产品；)
3、主要技术指标与特点
3.1、主要技术指标
l 输入开关类型 ----- 无源触点(干接点)；
l 无源触点耐压 ----- ≥24VDC
l 数据输出 ----- 16路开关量输入状态,(逻辑”1”表示无输入,开关断开, 逻辑”0”表示输入开关闭合);
l 遥控输出 ----- 16路继电器输出（常开触点，接点容量AC250V*5A）；
l 输出接口 ----- RS-485：通讯距离：1200米、±15KV ESD保护;
l 波 特 率 -----4800、9600、19.2K bps;
l 通讯格式 -----N,8,1;(无校验/8数据位/1个停止位)
l 隔离耐压 ----- 1500V DC;
l 额定功耗 ----- <5W;
l 辅助电源 ----- 24V DC(21-26V)或12V AC(10-15V);
l 工作温度 ----- -20℃～+65℃;
l 安装方式 ----- 导轨或螺钉安装方式；
3.2 产品特点
l 采用 32位 ARM处理器、运行稳定、高速、可靠；
l 电源、通信口、输入输出接口抗干扰能力强、稳定性高；
l 输出晶体管5A电流容量控制，峰值8A电流。4路高速磁电隔离、28路光电隔离，抗干扰强，性能稳定、可靠性高(三极管电平信号输出功能)；
l 开关量输入使用光电隔离，可接按键开关、继电器输出、磁性/接近开关、红外开关等；
l 状态指示灯丰富，具有开关量输出状态指示灯、开关量输入状态指示灯、通信指示灯、电源灯；
l 具有标准的RS232、RS485,可定制网络口100M/10M TCPIP接口；
l 内置TTL通信口，用于扩展GSM/GRPS/CDMA/zigbee/wifi/蓝牙 等通信模块；
l 内置报警蜂鸣器，可以远程控制报警，提醒提示现场；
4、产品外形结构图
4.1、外形尺寸：155(L)X 110(W)X 60(H) mm； 安装孔尺寸：126.5(L)X 97(W)mm ,4个孔直径:4mm;
6、产品通讯协议
如下所有命令都是以地址为01，波特率代码06(9600bps)来举例说明；
6.1 读开关量输入状态命令（02功能码,字节读）
A：命令发送说明
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从设备地址
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功能码
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起始寄存器地址
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读取输入位长度
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CRC-L
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CRC-H
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01H
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02H
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00H
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00H
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00H
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10H
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79H
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C6H
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说明：从起始寄存器地址0000H开始读回连续的16个开关量信息；
B：返回数据
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从设备地址
|
功能码
|
返回数据字节
|
数据
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CRC-L
|
CRC-H
|
|
01H
|
02H
|
02H
|
21A0H
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校验码
|
校验码
|
举例返回数据: 读取的数据“21”,转换成2进制数为“0010 0001”，从左至右分别对应8路数字量输入信号DI_08-DI_01的状态，读取的数据“A0”,转换成2进制数为“1010 0000”，从左至右分别对应8路数字量输入信号DI_16-DI_09的状态，即DI_16、DI_14、DI_06、DI_01有输入，其它通道无输入。
6.2 读继电器开关量输出状态命令（01功能码）
A：命令发送说明
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从设备地址
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功能码
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输入位起始地址
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读取输入位长度
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CRC-L
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CRC-H
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01H
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01H
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00H
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00H
|
00H
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10H
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3DH
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C6H
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说明：起始寄存器地址0000H存放1号继电器输出状态信息,连续16个信息；
B：返回数据
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从设备地址
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功能码
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返回数据字节
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读取的位数
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CRC-L
|
CRC-H
|
|
01H
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01H
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02H
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2个字节代表16位
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校验码
|
校验码
|
举例返回数据: 01 01 02 07 01 7A 0C。其中07 01代表16路继电器输出状态信息, 读取的数据“07 01”,转换成二进制数为“0000 0111 0000 0001”，即“0000 0111”代表DO_8- DO_1，“0000 0001”代表DO_16- DO_9，其中DO_9、DO_3、DO_2、DO_1有输出为闭合状态。
.注：同样可用03功能码读0000H寄存器读出继电器输出状态。
6.3 继电器输出控制命令：
A、发送命令举例（控制继电器吸合）：
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从设备地址
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功能码
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起始地址
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写入线圈长度
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写入字节长度
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写入数据(2字节,16个继电器状态)
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CRC-L
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CRC-H
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01H
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0FH
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00H
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00H
|
00H
|
10H
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02H
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21H
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86H
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7BH
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D2H
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B、返回数据：
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从设备地址
|
功能码
|
起始地址
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寄存器的数据长度
|
CRC-L
|
CRC-H
|
|
01H
|
0FH
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00H
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00H
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00H
|
10H
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54H
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07H
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写入的数据“21 86”,转换成2进制数为“0010 0001 1000 0110”，字节从左至右分别对应16路数字。
其中“0010 0001”开关量输出信号对应DO_08-DO_01的状态，“1000 0110”开关量输出信号对应DO_16-DO_09的状态；即DO_16、DO_11、DO_10、DO_6、DO_1有输出，其他通道无输出，模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功。
6.4 配置地址与波特率命令：
A：地址与波特率寄存器定义表
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寄存器地址(Hex)
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寄存器内容
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寄存器个数
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寄存器状态
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数据范围
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0000H
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地址
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1
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读/写
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地址(0-254)
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0100H
|
波特率
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1
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读/写
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0001设置波特率-4800bps
0002设置波特率-9600bps
0003设置波特率-19200bps
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B：地址修改命令发送说明 (地址由原来的00号变为01号)
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从设备地址
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功能码
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起始寄存器地址
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写入寄存器的数据
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CRC-L
|
CRC-H
|
|
00H
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06H
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00H
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00H
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00H
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01H
|
49H
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DBH
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说明:0001为写入的新地址,地址范围为0001-00FE;
C：波特率修改命令发送说明 (改为9600bps)
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从设备地址
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功能码
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起始寄存器地址
|
写入寄存器的数据
|
CRC-L
|
CRC-H
|
|
01H
|
06H
|
01H
|
00H
|
00H
|
02H
|
09H
|
F7H
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说明:0002为9600波特率代码;
6.5 蜂鸣器报警输出：
A：蜂鸣器报警输出命令发送说明
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从设备地址
|
功能码
|
起始寄存器地址
|
写入寄存器的数据
|
CRC-L
|
CRC-H
|
|
00H
|
05H
|
00H
|
11H
|
00H
|
00H
|
9DH
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CFH
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说明:写入的数据为0时蜂鸣器发出报警声，写入的数据为1时蜂鸣器关闭，不响。
B：返回数据
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从设备地址
|
功能码
|
起始寄存器地址
|
写入寄存器的数据
|
CRC-L
|
CRC-H
|
|
01H
|
05H
|
00H
|
11H
|
00H
|
00H
|
9DH
|
CFH
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